核心结论：有债务人、保证人、单位公章签订的合同，常见的是借款合同或保证合同，也可能涉及其他类型的合同，具体需结合合同内容判断。

1. 借款合同
   当债务人（借款人）向债权人（出借人）借款时，为确保债务履行，可能由保证人（单位或个人）提供担保，并在合同上加盖单位公章。此时，合同主体包括债务人（借款人）、债权人（出借人）和保证人（单位），合同性质为借款合同，保证条款作为从合同存在。

2. 保证合同
   若债务人已与债权人签订主合同（如借款合同、买卖合同等），为担保主合同债务履行，保证人（单位）可能单独与债权人签订保证合同，并加盖单位公章。此时，合同主体为债权人、保证人（单位），合同性质为保证合同，明确保证方式（一般保证或连带责任保证）、范围及期限。

3. 其他类型合同
   实践中，也可能存在其他需保证人担保的合同，如融资租赁合同、工程承包合同等。只要合同涉及债务履行，且需保证人提供担保，均可能由债务人、保证人（单位）及相对方共同签订，并加盖单位公章。

关键点提示：

• 合同性质需结合具体条款判断，如合同中明确约定借款金额、期限及利息，则为借款合同；若仅约定保证责任，则为保证合同。
  
• 单位公章的加盖需符合单位内部授权规定，否则可能影响合同效力。
  
• 保证人承担责任后，有权向债务人追偿，相关权利义务需在合同中明确。
  

如有具体合同文本或场景，可进一步分析合同性质及法律风险。