在行政处罚案件中，法人代表被留置时，公司是可以授权其他人员代表公司参与行政处罚程序的。以下是对此问题的详细分析：

一、法人代表被留置不影响公司授权

法人代表被留置，通常意味着其因涉嫌违法犯罪而受到调查，但这并不直接剥夺公司作为独立法律实体的权利。公司仍然有权通过内部决策程序，如董事会决议或股东会决议，授权其他人员代表公司参与行政处罚程序。

二、授权的法律依据

1. 《中华人民共和国行政处罚法》：该法并未明确规定在法人代表被留置的情况下，公司不能授权其他人员代表公司。相反，它强调了行政处罚应当遵循公正、公开的原则，并保障当事人的合法权益。因此，在公司法人代表无法履行职责时，授权其他人员代表公司是符合法律精神的。

2. 《中华人民共和国公司法》：根据该法，公司有权通过内部决策程序决定其代表事项。在法人代表被留置的情况下，公司可以通过合法程序授权其他人员代表公司参与行政处罚程序，以维护公司的合法权益。

三、授权的具体操作

1. 确定授权人员：公司应首先确定授权的人员，该人员应具备相应的法律知识和能力，能够代表公司参与行政处罚程序。

2. 出具授权委托书：公司应出具正式的授权委托书，明确授权人员的身份、授权范围、授权期限等事项。授权委托书应加盖公司公章，并由法定代表人或授权代表签字确认。

3. 提交相关材料：在参与行政处罚程序时，授权人员应提交授权委托书及相关身份证明材料，以证明其代表公司的合法性和权限。

四、注意事项

1. 确保授权合法有效：公司在授权过程中应确保授权程序的合法性和有效性，避免出现因授权不当而导致的法律风险。

2. 及时沟通与配合：授权人员应与行政机关保持及时沟通，积极配合行政处罚程序的进行，以维护公司的合法权益。

3. 关注案件进展：公司应密切关注行政处罚案件的进展情况，及时根据案件变化调整授权策略或采取其他法律措施。

建议：如果公司面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以确保授权程序的合法性和有效性，并维护公司的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。