双方自愿约定孩子抚养费超过18岁，在特定情况下是能得到法律支持的。以下从不同角度为你详细分析：

一般情况

根据相关法律规定，父母抚养孩子的义务通常至子女18周岁为止。在一般情形中，如果双方自愿约定孩子抚养费支付到18岁，这是符合法律规定的，双方应按照协议履行各自的责任。但如果双方自愿约定抚养费支付超过18岁，从法律原则上来说，只要该约定不违反法律的强制性规定，不违背公序良俗，也是有效的。因为民事法律行为遵循意思自治原则，双方可以在法律允许的范围内自由约定权利义务。

特殊情况

即使子女已经年满18周岁，父母仍有可能需要继续支付抚养费，此时双方自愿约定超过18岁的抚养费支付，更会得到法律支持。具体包括以下几种情形：

1. 子女尚在高中及其以下学历教育阶段：如果子女虽然成年了，但还在接受高中或者高中以下学历的教育，此时他们可能还没有独立的经济来源，生活上还需要父母的支持。在这种情况下，父母自愿约定支付超过18岁的抚养费，是为了保障子女能够顺利完成学业，这种约定是合理且合法的，法律会予以支持。
2. 子女因非主观原因无法维持正常生活：比如子女因患有重大疾病、残疾等原因，无法独立生活，需要父母的经济支持。此时双方自愿约定超过18岁的抚养费支付，是为了保障子女的基本生活需求，法律同样会支持这种约定。

法律建议

1. 明确约定内容：在双方自愿约定孩子抚养费超过18岁时，一定要在协议中明确约定抚养费的支付金额、支付方式、支付期限等具体内容，避免日后产生纠纷。
2. 保留相关证据：在履行协议的过程中，要注意保留与抚养费支付相关的证据，如转账记录、收据等，以备不时之需。

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