面对欠款20多万被亲戚起诉无力偿还的情况，你可以按照以下步骤来应对：

1. 保持冷静，积极应诉：

   • 首先，不要惊慌失措，保持冷静的心态是解决问题的第一步。
   • 尽快与起诉你的亲戚取得联系，了解起诉的具体原因和诉求，尝试通过协商解决纠纷。
   • 在规定时间内提交答辩状，表明自身的观点和理由，不应诉可能会导致缺席判决，对你更为不利。

2. 核查债务真实性，准备证据：

   • 核查债务的真实性，包括借款金额、利息计算、还款情况等。
   • 准备相关的证据和资料，如借款合同、转账记录、聊天记录或通话录音等，以证明借款的事实和还款的意愿。
   • 如果发现利息过高、计算有误或已有还款未被扣除等情况，应在答辩状中说明，并提供相应的证据。

3. 与债权人协商，寻求解决方案：

   • 尝试与债权人（即起诉你的亲戚）协商，看是否能达成分期还款或其他合理的调解方式。
   • 说明你的经济状况和还款计划，争取债权人的理解和支持。
   • 如果协商成功，可以请求债权人撤诉，并按照协商的方案进行还款。

4. 做好出庭准备，争取法院酌情裁判：

   • 如果协商不成，需要做好出庭准备，向法院说明自身的经济状况和还款计划。
   • 在庭审过程中，积极陈述事实、出示证据、进行辩论，争取法院的支持和酌情裁判。
   • 法院可能会根据你的经济状况和还款能力，做出更为合理的判决。

5. 申请执行或强制执行（如胜诉后对方未履行）：

   • 如果判决胜诉，而对方未履行还款义务，可以在规定时间内向法院申请强制执行。
   • 法院有权采取查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等多种强制措施，以保障你的合法权益。

6. 注意事项：

   • 在整个过程中，保持冷静和理性，避免过激行为或言辞。
   • 及时咨询专业律师（如我贾永庆律师），获取法律建议和支持，确保行动合法合规。
   • 与律师保持密切沟通，根据案件进展调整策略。

面对这种情况，不要逃避或拖延，而是要积极应对，通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。