刑满释放人员送回当地司法所的法律依据主要包括以下几点：
《中华人民共和国监狱法》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满后，监狱应当按期释放并发给释放证明书。这是罪犯刑罚执行完毕的正式凭证，标志着罪犯已经完成了其应受的刑罚。
- 虽然该法条并未直接提及刑满释放人员需送回当地司法所，但释放证明书的发放为后续的安置帮教工作提供了基础，确保了刑满释放人员能够顺利回归社会。
刑满释放人员安置帮教工作的相关规定：
- 刑满释放人员的安置帮教工作是确保其顺利回归社会并预防和减少重新违法犯罪的重要措施。根据相关政策和实践，省内监狱、看守所本地籍刑释人员和本地籍假释人员，通常由户籍地司法所联系其家庭成员和所在村（居）委会指派人员到监狱、看守所接回。
- 这一做法体现了对刑满释放人员的关心和帮助，旨在通过家庭和社会的支持，促进其更好地适应社会生活，减少重新犯罪的风险。
与《中华人民共和国刑事诉讼法》的间接关联：
- 虽然《中华人民共和国刑事诉讼法》主要针对的是被判处管制、宣告缓刑、假释或者暂予监外执行的罪犯，规定他们应依法实行社区矫正并由社区矫正机构负责执行，但这也体现了罪犯在刑罚执行完毕后需要按照法律规定进行后续管理的一般原则。
- 对于刑满释放的罪犯而言，虽然不直接适用社区矫正，但送回当地司法所进行必要的登记和管理，可以视为是对其后续生活的一种监督和帮助，有助于确保其顺利回归社会并不再犯罪。
从实际操作和政策执行的角度来看：
- 司法所作为基层司法行政机关，承担着对刑满释放人员进行安置帮教的重要职责。将刑满释放人员送回当地司法所，便于司法所掌握其情况，开展后续的安置帮教工作。
- 同时，这一做法也有助于加强家庭、社会和司法机关之间的联系和合作，共同为刑满释放人员提供必要的支持和帮助，促进其更好地融入社会。
总结：
刑满释放人员送回当地司法所的法律依据主要来源于《中华人民共和国监狱法》以及刑满释放人员安置帮教工作的相关规定。这一做法体现了对刑满释放人员的关心和帮助，旨在通过家庭和社会的支持，促进其更好地适应社会生活，减少重新犯罪的风险。如果您有关于刑满释放人员安置帮教或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。