对刑满释放人员的帮教和管控，其法律依据主要来源于以下几部法律法规和政策文件：

1. 《中共中央办公厅 国务院办公厅转发〈中央社会治安综合治理委员会关于进一步加强刑满释放解除劳教人员安置帮教工作的意见〉的通知》

   • 该通知第十九条明确指出，乡镇(街道)党政组织要承担起组织落实刑释解教人员安置帮教工作的责任。这为刑满释放人员的帮教和管控工作提供了政策指导和组织保障。

2. 《中华人民共和国监狱法》

   • 根据该法第三十七条，对刑满释放人员，当地人民政府应帮助其安置生活。对于丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员，由当地人民政府予以救济。这一条款明确了政府在刑满释放人员安置帮教工作中的具体职责和义务。

3. 安置帮教工作的具体对象和期限

   • 安置帮教工作的对象主要包括监狱和看守所刑满释放人员及解除社区矫正人员。监、所服刑人员刑满释放后，安置帮教期限为五年；社区矫正人员期满解除矫正后，安置帮教期限为三年。这一规定明确了安置帮教工作的具体对象和期限，有助于确保工作的针对性和有效性。

4. 安置帮教工作的内容和意义

   • 安置帮教工作是在党委、政府统一领导下，依靠综治组织协调、司法行政部门、公安、民政、人社、团市委、市妇联等各有关部门和社会力量对刑满释放人员进行非强制性的引导、扶助、教育、管理，帮助他们融入社会的工作。做好安置帮教工作，能够帮助刑满释放人员顺利融入到正常的社会生活中，有效预防和减少重新违法犯罪，维护社会和谐稳定。

5. 刑满释放人员可享受的政策

   • 刑满释放人员在回归社会后，可以享受一系列的政策支持，包括社会保险政策、创业政策、职业技能提升培训政策以及困难救助政策等。这些政策旨在帮助刑满释放人员解决就业、就学、生活等方面的困难和问题，促进他们顺利融入社会。

综上所述，对刑满释放人员的帮教和管控工作有着明确的法律依据和政策支持。政府和社会各界应共同努力，做好刑满释放人员的安置帮教工作，帮助他们顺利融入社会，维护社会的和谐稳定。如果您在刑满释放人员帮教和管控方面有任何法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。