刑事拘留期限届满释放的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，具体分析如下：
一般规定下的释放：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，并发给释放证明。这意味着，如果经过讯问后发现被拘留人并不符合拘留条件，或者拘留的理由不再成立，公安机关应当立即释放被拘留人。
特定情形下的释放：
- 证据不足或情节轻微：在刑事拘留期间，如果公安机关发现证据不足，无法继续羁押被拘留人，或者犯罪行为情节显著轻微，不符合刑法的相关规定，那么应当予以释放。这是基于刑事诉讼的公正性和合理性原则，确保无辜者不受错误羁押。
- 拘留期限届满：刑事拘留的期限是有限的，一旦期限届满，且没有其他合法的拘留或逮捕理由，被拘留人应当被立即释放。这是为了防止超期羁押，保护被拘留人的合法权益。
- 检察机关不予批准逮捕：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。如果人民检察院不批准逮捕，公安机关应当在接到通知后立即释放被拘留人。这是检察机关对公安机关拘留措施的监督和制约，确保逮捕措施的合法性和必要性。
- 撤销案件：在侦查过程中，如果公安机关发现不应追究犯罪嫌疑人刑事责任，并决定撤销案件的，应当解除刑事强制措施并释放被拘留人。这是基于刑事诉讼的终止原则，当案件不再符合继续侦查的条件时，应当及时释放被拘留人。
释放证明的重要性：
- 无论基于何种原因释放被拘留人，司法机关都应当发给释放证明。释放证明是司法机关为证明被拘禁者解除拘禁状态、恢复人身自由而制作的法律文书。它不仅是被拘留人恢复人身自由的凭证，也是其后续维权和申诉的重要依据。
法律建议与指导意义：
- 对于被拘留人及其家属而言，了解刑事拘留期限届满释放的法律依据至关重要。这有助于他们在面对拘留问题时，能够明确自己的权利和义务，及时采取措施维护自身合法权益。
- 如果遇到刑事拘留期限届满但未被释放的情况，被拘留人或其家属应当及时向我咨询，了解具体原因和可能的法律途径。我将根据具体情况，提供针对性的法律帮助和指导，确保被拘留人的合法权益得到保障。
刑事拘留期限届满释放的法律依据是多方面的，它体现了法治国家对公民人身自由权利的尊重和保护。在实际操作中，我们必须严格遵守法律规定的条件和程序，确保拘留措施的合法性和合理性。