醉驾妨碍公务的定罪部门主要是公安机关，但最终定罪权在法院。以下是对这一问题的详细分析：
公安机关的职责：
- 公安机关是负责维护社会治安、打击犯罪的主要执法机关。在醉驾妨碍公务的案件中，公安机关首先会介入调查，收集相关证据，如现场勘查记录、证人证言、视频监控等，以确定犯罪嫌疑人的行为是否构成醉驾妨碍公务。
- 公安机关会根据调查结果，对犯罪嫌疑人采取相应的强制措施，如刑事拘留、取保候审等，并将案件移送至检察机关审查起诉。
检察机关的审查：
- 检察机关在收到公安机关移送的案件后，会对案件进行全面审查，包括证据的合法性、真实性、关联性等。
- 如果检察机关认为犯罪嫌疑人的行为构成醉驾妨碍公务，且证据确实充分，会向法院提起公诉。
法院的定罪权：
- 法院是负责审理案件、作出判决的司法机关。在醉驾妨碍公务的案件中，法院会根据检察机关提供的证据和指控，以及被告人的辩护意见，进行审理并作出判决。
- 法院会综合考虑案件的事实、情节、被告人的认罪态度等因素，依法作出有罪或无罪的判决，并确定相应的刑罚。
法律建议：
- 如果您或您身边的人涉及醉驾妨碍公务的案件，建议尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。
- 在案件处理过程中，应积极配合公安机关、检察机关和法院的调查和审理工作，如实陈述事实，提供相关证据。
- 醉驾妨碍公务是一种严重的犯罪行为，不仅会对他人造成危害，也会给自己带来严重的法律后果。因此，应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
总结：
醉驾妨碍公务的定罪过程涉及公安机关、检察机关和法院三个主要部门。公安机关负责调查取证，检察机关负责审查起诉，法院则负责审理并作出判决。如果您或您身边的人涉及此类案件，建议及时咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。