关于您提出的“现在车库安装充电桩是否合法”的问题，这实际上涉及多个方面的法规和政策要求，下面我将为您详细解答。
首先，从消防安全的角度来看，车库安装充电桩的合法性主要取决于车库的消防验收情况。如果地下车库已经取得了消防部门或住建部门出具的消防验收合格或备案抽查未抽中，或复查结果合格的通知书，并且在消防设施上已经按电动汽车充电100%预留了工程，那么在这种情况下，安装充电桩是不需要重新办理消防审批手续的。然而，如果车库未经消防验收合格或备案检查合格，那么依据《中华人民共和国消防法》的相关规定，这样的车库是不得投入使用的，自然也就不能安装充电桩。
其次，从政策支持的角度来看，国家发展改革委、国家能源局等多部门已经联合印发了《国家发展改革委等部门关于进一步提升电动汽车充电基础设施服务保障能力的实施意见》，该政策明确提出了充电基础设施的发展目标，并针对当前充电基础设施发展的突出问题提出了解决方案。其中，就包括了对居住社区和公共区域充电设施建设安装的具体要求。例如，既有居住社区要积极开展充电桩改造，新建居住社区要严格落实配建要求，预留安装条件的标准是要将管线和桥架等供电设施建设到车位。这些政策要求为车库安装充电桩提供了明确的指导和支持。
综合以上两点，我们可以得出以下结论：
如果车库已经通过了消防验收，并且在消防设施上已经预留了电动汽车充电的条件，那么安装充电桩是合法的，且不需要重新办理消防审批手续。
如果车库未经消防验收或备案检查合格，那么安装充电桩是不合法的，因为这样的车库本身就不符合投入使用的条件。
在政策层面，国家已经明确提出了充电基础设施的发展目标，并对居住社区和公共区域的充电设施建设安装提出了具体要求。这些政策要求为车库安装充电桩提供了有力的支持和保障。
因此，如果您想在车库安装充电桩，建议您首先确认车库的消防验收情况，并了解当地的相关政策和规定。在确保符合所有法规和政策要求的前提下，您可以放心地进行充电桩的安装和使用。