当公司侵犯了个人的人身权、身体权或健康权时，以下人员有权提起诉讼：

1. 直接受害人：

   • 核心结论：直接遭受公司侵权行为，导致人身权、身体权或健康权受到损害的个人，是最直接的诉讼主体。
   • 法律解释：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权等人格权。当这些权利受到公司的不法侵害时，受害人有权依法请求公司承担侵权责任，包括停止侵害、排除妨碍、消除危险、赔偿损失等。
   • 举例：若公司员工在工作过程中因公司安全措施不到位而受伤，该员工即可作为直接受害人提起诉讼。

2. 受害人的近亲属（在特定情况下）：

   • 核心结论：在受害人因公司侵权行为死亡或丧失民事行为能力时，其近亲属有权作为诉讼主体提起诉讼。
   • 法律解释：根据《民法典》及相关司法解释，当受害人因侵权行为死亡时，其配偶、父母、子女等近亲属有权请求侵权人承担侵权责任。若受害人虽未死亡但丧失民事行为能力，其法定代理人（通常为近亲属）可代为提起诉讼。
   • 举例：若公司员工因工作事故死亡，其配偶、父母或子女可依法提起诉讼，要求公司承担侵权责任。

3. 其他依法享有诉权的人员（如遗嘱执行人、遗产管理人等）：

   • 核心结论：在特定法律关系下，如受害人留有遗嘱指定执行人或遗产管理人，且该遗嘱涉及与公司侵权行为相关的权益时，这些人员也可能有权提起诉讼。
   • 法律解释：虽然这种情况相对较少见，但根据《民法典》及相关法律规定，遗嘱执行人或遗产管理人在处理遗产事务时，有权代表受害人（或其继承人）维护合法权益，包括提起诉讼。
   • 举例：若受害人留有遗嘱，指定某人为遗嘱执行人，并明确该遗嘱执行人有权处理与公司侵权行为相关的权益，则该遗嘱执行人可依法提起诉讼。

法律建议：

• 若您或您身边的人遭受了公司的人身权、身体权或健康权侵权，建议及时收集相关证据（如医疗记录、现场照片、证人证言等），并咨询专业律师以了解具体的诉讼程序和维权策略。
• 在提起诉讼前，可尝试与公司进行协商或调解，以寻求更快速、更经济的解决方案。但若协商或调解无果，则应及时通过法律途径维护自身权益。

注意事项：

• 提起诉讼时，应确保诉讼主体适格，即具有提起诉讼的资格和权利。
• 诉讼过程中，应严格遵守法律程序和规定，确保诉讼的合法性和有效性。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。