针对您提出的“货车出事故以后两年保险公司没给赔偿”这一问题，我深感理解您的困扰与不满。在此，我将为您提供一套清晰、详细且有深度的解决方案，希望能帮助您有效维护自身权益。

首先，面对保险公司长时间未给予赔偿的情况，建议您采取以下步骤：

1. 积极沟通：

   • 尝试与保险公司负责处理您案件的人员进行直接沟通，了解赔偿进展缓慢的具体原因。
   • 表达您的诉求和不满，要求保险公司给出明确的赔偿时间表和解决方案。

2. 内部投诉：

   • 如果与负责人员的沟通未能取得满意结果，您可以向保险公司的专属投诉处理机构反馈此事。
   • 提供详细的案件资料和沟通记录，请求保险公司尽快处理赔偿事宜，并给出书面回复。

3. 监管投诉：

   • 若保险公司的内部投诉机制未能解决问题，您可以向中国保险监督管理委员会（或当地保险监管部门）进行投诉。
   • 提交详细的投诉材料，包括事故经过、保险合同、沟通记录等，请求监管部门介入调查并督促保险公司履行赔偿义务。

4. 法律途径：

   • 在以上步骤均未能解决问题的情况下，您有权选择通过法律途径来维护自身权益。
   • 咨询专业律师，了解起诉保险公司的具体流程和可能的结果，准备相关证据材料，向法院提起诉讼。

在整个过程中，您需要注意以下几点：

• 保留证据：确保所有与事故和赔偿相关的文件、记录、沟通记录等都得到妥善保存，以备不时之需。
• 了解法律：熟悉《保险法》等相关法律法规，明确自己的权益和保险公司的义务。
• 保持耐心：维权过程可能较为漫长和复杂，需要您保持耐心和冷静，积极配合相关部门和律师的工作。

最后，我想强调的是，面对保险公司的不作为或拖延赔偿，您完全有权采取合法手段来维护自身权益。希望以上建议能对您有所帮助，祝您早日解决问题，获得应有的赔偿。