公益性岗位巡逻岗与劳务派遣公司签订合同是合法的，但需要满足一定的条件和遵循相关的法律法规。以下是从不同角度的分析：

1. 合同签订的合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣是一种合法的用工形式，只要劳务派遣公司具备相应的资质，并且与用工单位（如政府或相关机构）签订了劳务派遣协议，那么劳务派遣公司与劳动者（如公益性岗位巡逻岗的工作人员）签订劳动合同就是合法的。

2. 公益性岗位的特殊性：

   • 公益性岗位通常是由政府或相关机构为了社会公益目的而设立的，如巡逻岗可能用于维护社区安全等。这些岗位虽然具有公益性，但并不影响其与劳务派遣公司签订劳动合同的合法性。只要劳务派遣过程符合法律法规，且劳动者的权益得到保障，那么这种合同签订就是有效的。

3. 需要注意的事项：

   • 在签订合同时，劳动者应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。特别是关于工资、工作时间、休息休假、社会保险等方面的条款，应明确无误。
   • 劳务派遣公司应遵守相关法律法规，不得侵害劳动者的合法权益。如发生劳动争议，劳动者有权依法维护自己的权益。

4. 法律后果：

   • 如果劳务派遣公司或用工单位违反了相关法律法规，侵害了劳动者的合法权益，那么劳动者有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁、诉讼等法律程序来维护自己的权益。

综上所述，公益性岗位巡逻岗与劳务派遣公司签订合同在符合法律法规的前提下是合法的。但劳动者在签订合同时应谨慎对待，确保自己的权益得到充分保障。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。