结论前置：

在您被车撞擦伤后，即使当时未找到肇事者且未去就医，20天后找到肇事者时，您仍然有权要求赔偿医药费，但赔偿的可行性和具体金额将取决于您的受伤情况、证据收集以及相关法律规定。

详细分析：

1. 受伤情况与证据收集：

   • 轻微擦伤：如果您的擦伤确实轻微，且在20天内未出现任何不适或并发症，那么在要求赔偿医药费时可能会面临一定的困难。因为从法律角度来看，赔偿通常需要基于实际的损失和伤害。然而，如果您能提供证据证明擦伤确实是由肇事车辆造成的，并且因此产生了某些费用（如购买消毒药品、绷带等），那么您仍然有权要求赔偿这些实际产生的费用。

   • 后续出现症状：如果擦伤在20天后出现了感染、疤痕或其他并发症，导致您需要就医治疗，那么您完全有权要求肇事者赔偿因此产生的医药费。在这种情况下，您需要收集相关的医疗证明、病历和费用清单等证据，以支持您的索赔要求。

2. 法律规定与赔偿范围：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，因交通事故造成的人身伤害，肇事者应当承担相应的赔偿责任。这包括医疗费、误工费、护理费、交通费等因治疗和康复而支出的合理费用。

   • 在您的案例中，虽然您当时未去就医，但如果能证明擦伤与肇事车辆有关，并且因此产生了实际费用或后续治疗费用，那么这些费用都应纳入赔偿范围。

3. 索赔途径与建议：

   • 与肇事者协商：首先，您可以尝试与肇事者进行协商，说明您的情况和索赔要求。如果肇事者同意赔偿，那么双方可以签订赔偿协议，并按照协议履行赔偿义务。

   • 通过法律途径解决：如果协商无果，或者肇事者拒绝赔偿，那么您可以通过法律途径解决争议。您可以向法院提起诉讼，要求肇事者承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的索赔要求。

   • 咨询专业律师：在整个索赔过程中，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据您的具体情况和法律规定，为您制定合适的索赔策略，并协助您处理相关法律事务。

总结与建议：

在您被车撞擦伤后，即使当时未找到肇事者且未去就医，20天后找到肇事者时，您仍然有权要求赔偿医药费。但赔偿的可行性和具体金额将取决于您的受伤情况、证据收集以及相关法律规定。因此，我建议您尽快收集相关证据，并与肇事者进行协商或通过法律途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。