行政行为的法律依据、事实依据和程序依据是确保行政行为合法、合理、公正和高效的重要基础。以下从这三个方面进行详细阐述：
一、法律依据
行政行为的法律依据是行政机关在行使职权、作出行政行为时必须严格遵循的各类法律规范。这些依据具有多层次性，主要包括：
宪法：作为国家的根本大法，宪法为行政行为提供了最根本的准则和方向，规定了国家的根本制度、任务及公民的基本权利义务。
法律：由全国人民代表大会及其常务委员会制定，是行政行为的重要依据。如《中华人民共和国行政处罚法》、《中华人民共和国行政许可法》等，为行政处罚和行政许可等提供了明确的法律依据。
行政法规：由国务院制定，对法律进行细化和补充，或针对特定领域作出全面规定。如《工伤保险条例》等，为劳动保障行政部门提供了具体的操作指南。
地方性法规：由省、自治区、直辖市及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会制定，考虑地方实际情况，为行政机关提供具体依据。
行政规章：包括部门规章和地方政府规章，分别在法律和行政法规的框架内，对行政管理事项作出更具操作性的规定。
法律原则：在法律条文缺失时，行政机关可依据法律原则作出行为。如合法行政原则、合理行政原则等，对行政行为的作出起到约束和指引作用。
行政裁量权基准：虽不属于法律、法规，但只要不与法律、法规相抵触，对行政机关具有直接约束力，并在行政诉讼中应得到尊重。
行政约定：在法的不禁止的前提下，行政机关的许诺或与相对人签订的合同也可成为行政依据，拓宽了行政依据的范围。
二、事实依据
事实依据是指行政机关在作出行政行为时所依据的客观事实和证据。这些事实和证据必须真实、可靠，并足以支持行政行为的作出。行政机关在作出行政行为前，应当进行充分的调查和取证，确保事实清楚、证据确凿。例如，在行政处罚中，行政机关必须查明违法事实，收集相关证据，才能作出处罚决定。
三、程序依据
程序依据是指行政机关在作出行政行为时所必须遵循的程序规定。这些程序规定旨在保障行政行为的公正性、透明性和效率性。行政机关在作出行政行为时，必须严格按照法定程序进行，包括告知、听证、决定、送达等环节。例如，在行政许可中，行政机关必须遵循受理、审查、决定、送达等程序，确保许可决定的合法性和公正性。
综上所述，行政行为的法律依据、事实依据和程序依据是相互关联、相互制约的。行政机关在作出行政行为时，必须同时考虑这三个方面的依据，确保行政行为的合法性、合理性、公正性和效率性。如果您在行政行为方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。