刑事案件当事人或其代理人、辩护人一般是可以复印开庭笔录的，但需遵循严格的法律程序和规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第四十条，辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，有权查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，包括庭审笔录。其他辩护人经人民法院、人民检察院许可，同样享有此权利。
   • 庭审笔录作为案卷材料的重要组成部分，是法院裁判案件不可缺少的书面材料，它真实反映了法庭审理过程中的全部活动。

2. 复印权限与流程：

   • 权限验证：在复印开庭笔录前，必须验证请求复印的人员是否具有相应权限，如辩护律师或经法院、检察院许可的其他辩护人。
   • 提出申请：具有复印权限的人员需向法院或检察院提出书面申请，明确说明复印目的和用途。
   • 审核与批准：法院或检察院将对申请进行严格审核，确保申请人具有合法权限且复印目的正当，之后作出是否批准的决定。
   • 复印与归档：一旦获得批准，申请人应在指定地点和时间进行复印，并妥善保管复印文件，按规定进行归档处理。

3. 特殊情况的复印规定：

   • 对于当事人及其法定代理人，在某些特定情况下（如准备上诉、申诉等），可能需要查阅、复印开庭笔录。此时，虽法律无明确禁止性规定，但仍需经过法院的批准，并遵守相应的限制条件。
   • 无论是辩护律师、其他辩护人还是当事人及其法定代理人，在复印开庭笔录时都必须严格遵守保密义务，不得泄露国家秘密、商业秘密和个人隐私等信息，且复印的笔录仅能用于合法目的。

4. 注意事项：

   • 保密义务：所有接触开庭笔录的人员都应严格遵守保密规定，确保案件信息不被泄露。
   • 合法使用：复印的开庭笔录应仅限于本案辩护或其他合法用途，严禁用于任何非法目的。
   • 遵守规定：在整个复印和使用过程中，相关人员应严格遵守相关法律法规以及法院、检察院的具体规定，确保程序的合法性和正当性。

综上所述，刑事案件当事人或其代理人、辩护人在符合法定条件和程序的情况下，是可以复印开庭笔录的。如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。