未成年人签订的劳动合同是否生效，需根据其年龄及是否以自己的劳动收入为主要生活来源等因素综合判断：

1. 未满十六周岁的未成年人：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第十五条，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人，但文艺、体育和特种工艺单位在履行审批手续后可招用，并需保障其接受义务教育的权利。
   • 一般情况下，与不满十六周岁的未成年人签订的劳动合同因违反法律强制性规定而无效。但文艺、体育和特种工艺单位在符合国家规定条件下可招用未满十六周岁的未成年人，此时签订的劳动合同有效。

2. 已满十六周岁不满十八周岁的未成年人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第十八条，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
   • 若该未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源，则视为完全民事行为能力人，其签订的劳动合同若符合《民法典》第一百四十三条的规定（行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定及不违背公序良俗），即为有效。
   • 若该未成年人不以自己的劳动收入为主要生活来源，则属于限制民事行为能力人。其签订的劳动合同一般效力待定，需经法定代理人追认后才有效。但纯获利益的合同或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的合同，不必经法定代理人追认即有效。

举例说明：

• 若一个15岁的未成年人未经法定代理人同意，与用人单位签订了劳动合同，该合同因违反法律强制性规定而无效。
• 若一个17岁的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源，与用人单位签订了劳动合同，且该合同符合《民法典》第一百四十三条的规定，则该合同有效。
• 若一个17岁的未成年人，不以自己的劳动收入为主要生活来源，与用人单位签订了劳动合同，该合同一般效力待定，需经其法定代理人追认后才有效。

法律建议：

• 用人单位在招用未成年人时，应严格遵守法律法规，不得招用未满十六周岁的未成年人（除文艺、体育和特种工艺单位外），并应确保已满十六周岁不满十八周岁的未成年人的劳动合同符合法律规定。
• 未成年人的法定代理人应关注未成年人的就业情况，确保其签订的劳动合同合法有效，并保护其合法权益。
• 若未成年人或其法定代理人对劳动合同的效力有疑问，应及时向专业律师咨询，以维护自身权益。

总之，未成年人签订的劳动合同是否生效，需根据具体情况综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。