在检察院签了认罪认罚且建议缓刑三年，案件到了法院审理阶段，仍然存在被判无罪的可能性，但这种情况相对罕见。以下从多个角度为你详细分析：

法院判决无罪的依据与原则

1. 独立审判权：法院依法独立行使审判权，不受外界干涉。检察院的指控和认罪认罚具结书仅作为法院审判时的参考因素，而非决定性因素。法院判决的唯一依据是案件的事实和法律，需对全部证据进行严格审查，确保达到“事实清楚，证据确实、充分”的证明标准，才能认定被告人有罪。
2. “疑罪从无”原则：若法院在审理中发现关键证据存在瑕疵、无法相互印证，或证据链不完整，无法排除合理怀疑，应依据“疑罪从无”原则判决无罪。

可能判决无罪的具体情况

1. 证据不足：即使被告人签署了认罪认罚具结书，但如果法院在审理过程中发现，用于证明被告人犯罪事实的证据存在不足，比如证据的合法性、关联性、真实性存在瑕疵，或者证据之间无法形成完整的证据链，不能排除合理怀疑，那么法院就有可能判决被告人无罪。
2. 法律适用错误：如果法院发现对被告人的行为法律定性有误，即被告人的行为不符合刑法规定的犯罪构成要件，即使签署了认罪认罚具结书，法院也应判决无罪。例如，原本认为被告人的行为构成某种犯罪，但经过审理发现，该行为在法律上并不构成犯罪。
3. 程序违法：在侦查、起诉或审判过程中，如果存在严重违反法定程序的情形，可能影响公正审判的，法院应排除非法证据。若排除后证据不足，应判决无罪。比如，侦查人员在取证过程中采用了非法手段，获取的证据不能作为定案的依据，导致案件证据不足。
4. 新证据或新事实出现：在审判过程中，如果出现新的证据或事实，足以改变原案件认定，例如新证人证言、物证等证明被告人未实施犯罪行为，法院应根据新证据和事实判决无罪。

缓刑判决的相关因素

1. 量刑建议与缓刑条件：如果检察院的量刑建议书中标明了缓刑的字眼，且犯罪行为能够在三年以下进行量刑，被告人不是累犯，也不是犯罪集团的首要分子，并且符合缓刑的条件，那么法院基本上都会判缓刑。但这也并非绝对，法院仍会对案件进行全面审查。
2. 司法局调查考察：法院认为可以缓刑的，会启动调查和考察程序，司法局这边是否接收，是否认为符合缓刑的执行条件也很关键。如果通过调查考察，司法局同意接受，那么判决缓刑的可能性就较大。

法律建议

1. 积极配合司法程序：无论是被告人还是其辩护律师，都应认真对待每一个诉讼环节，积极配合司法机关的工作，确保合法权益得到充分保障。
2. 关注证据与程序：在案件审理过程中，要密切关注证据的合法性、关联性和真实性，以及程序是否合法。如果发现证据存在问题或程序违法，应及时向法院提出。
3. 尊重法院判决：尊重法院的审判权和独立性，接受并遵守法院的判决结果。如果对判决结果有异议，可以在法定期限内依法提起上诉。

总之，虽然检察院签了认罪认罚且建议缓刑三年，但法院仍会根据案件的实际情况和法律规定进行独立审判。如果你或身边的人面临类似情况，有任何法律问题都可以直接向我咨询。