换押程序，在刑事诉讼中，是一项至关重要的流程，它主要涉及到犯罪嫌疑人、被告人在不同办案阶段或不同办案机关之间的交接与羁押期限的变更通知。这一程序的核心目的在于确保在押人员的合法权益得到保障，同时防止和纠正超期羁押现象的发生。

具体来说，换押程序通常发生在以下几种情形：

1. 侦查终结移送审查起诉：当侦查机关完成侦查工作，将案件移送人民检察院审查起诉时，需要进行换押。

2. 补充侦查与重新移送：若人民检察院退回侦查机关补充侦查，侦查机关补充侦查完毕后重新移送人民检察院审查起诉，同样需要办理换押手续。

3. 提起公诉与移送审理：人民检察院提起公诉，将案件移送人民法院审理时，也需进行换押。

4. 审理过程中的补充侦查与恢复审理：在审理过程中，若人民检察院建议补充侦查，人民法院决定延期审理，以及人民检察院补充侦查完毕后提请人民法院恢复审理，均涉及换押。

5. 上诉与抗诉：人民检察院对人民法院第一审判决或裁定提出抗诉，以及被告人、自诉人及其法定代理人不服第一审判决或裁定提出上诉，第二审人民法院受理时，也需办理换押。

6. 发回重审：第二审人民法院裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判时，同样需要换押。

7. 死刑复核程序：对于中级人民法院判处死刑的第一审案件进入死刑复核程序，或者死刑复核法院与第二审人民法院不属同一法院，案件进入死刑复核程序，以及死刑复核后人民法院裁定不核准死刑发回重新审判的，也需进行换押。

8. 办案机关改变：案件在侦查、审查起诉以及审判阶段改变办案机关的，同样需要办理换押手续。

在换押过程中，移送机关会填写《换押证》并加盖公章，一联送达看守所，其余各联随案移送。接收机关接收案件后，也会填写《换押证》，加盖公章后送达看守所。这一流程确保了换押的正式性和合法性。

此外，随着科技的发展，一些地区已经开始试点并全面推广网上换押，实现了换押证的一体化“单轨制”运行。这种网上换押的方式大大缩短了换押时间，提高了办案效率，同时也减少了人员流动和接触，对疫情防控工作具有重要意义。

总的来说，换押程序是刑事诉讼中不可或缺的一环，它确保了在押人员的合法权益得到保障，同时也提高了办案效率和质量。