针对您提出的“人死亡后公司工程款怎么拿”的问题，这确实是一个涉及法律和程序的问题，需要分情况来详细解答。
首先，我们要明确的是，人死亡后，其债权（包括工程款）并不会随之消失，而是可以由其继承人继承。具体来说：
若死者为债权人：
- 死者的工程款债权属于其合法财产，可以由其继承人继承。
- 继承人需要凭借相关的合同、结算文件等证据，向债务人（即公司）主张权利。
- 如果债务人拒绝支付，继承人可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式来追讨工程款。在诉讼过程中，继承人需要证明死者与债务人之间存在工程建设合同关系，以及工程款的具体金额。
若死者为债务人：
- 债权人可以向死者的遗产继承人主张权利。
- 继承人在继承遗产的范围内，对被继承人的债务承担清偿责任。
- 债权人应及时收集工程合同、施工记录、验收报告等证据，以确定工程款的数额。
- 如果继承人放弃继承，债权人可以要求以死者的遗产直接清偿债务。
复杂情况下的处理：
- 如果存在转包、违法分包等复杂情况，根据相关法律规定，实际施工人可以突破合同相对性，向发包人主张权利。
- 在这种情况下，实际施工人需要提供充分的证据来证明其与发包人之间的法律关系以及工程款的数额。
为了更有效地追讨工程款，以下是一些建议：
- 收集证据：无论是作为继承人还是债权人，都需要收集充分的证据来证明工程款的数额和存在。这些证据可以包括工程合同、施工记录、验收报告、结算单等。
- 与对方沟通协商：在采取法律行动之前，可以尝试与对方进行友好沟通，了解其拖欠工程款的原因，并尝试达成还款协议。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，可以考虑寻求专业律师的帮助，通过法律途径来追讨工程款。
总之，人死亡后公司工程款仍然有机会拿回，但需要遵循一定的法律程序和提供充分的证据。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业律师。