关于“本公司人员在对方公司出安全事故谁负责”这一问题，需要从多个角度进行分析，具体如下：

1. 事故责任归属的一般原则：

   • 若事故因本公司人员执行工作任务导致，根据《民法典》等相关法律，一般由本公司（即用人单位）承担侵权责任。这是因为员工在执行工作任务时，其行为代表公司，公司应对其员工的行为负责。
   • 若本公司人员存在故意或重大过失，导致事故发生，本公司可在承担侵权责任后，向该员工进行追偿。例如，员工严重违反操作规程，造成对方公司财产损失或人员伤亡，公司需先对外承担责任，再内部追究员工责任。

2. 事故由第三方原因造成的情况：

   • 若事故由对方公司或其他第三方原因造成，本公司人员作为受害者，可向对方公司或第三方主张赔偿。同时，本公司也可能因未尽到安全管理义务（如未提供必要的安全培训、安全设备缺失等）而承担一定责任。
   • 在此情况下，关键在于明确事故发生的具体原因及各方过错程度。若对方公司存在明显过错，本公司人员可直接向对方公司索赔；若本公司也存在安全管理漏洞，可能需与对方公司共同承担责任。

3. 特殊情况下的责任划分：

   • 若本公司与对方公司存在合作协议或安全协议，且协议中明确规定了事故责任划分，则应按照协议约定执行。
   • 若事故涉及多个责任主体，且各方过错程度难以明确划分，可能需通过法律途径（如诉讼、仲裁）进行责任认定和赔偿分配。

4. 法律建议：

   • 在发生此类事故后，本公司应立即采取措施，保护现场，救助受伤人员，并收集相关证据。
   • 同时，本公司应积极与对方公司沟通，协商事故处理方案和责任划分。若协商无果，可寻求法律途径解决。
   • 为避免类似事故再次发生，本公司应加强安全管理，完善安全制度，提高员工安全意识。

综上所述，本公司人员在对方公司出安全事故的责任归属，需根据事故发生的具体原因、各方过错程度以及相关法律法规进行综合判断。若您对此类问题有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。