核心前提与意图澄清
用户的问题核心在于询问车辆被轻微刮擦后，肇事者是否有义务或是否应该先走保险程序。用户的真实意图可能是想了解在车辆轻微受损的情况下，肇事者应如何处理，以及走保险是否是一个合适的解决方案。
结论前置
- 肇事者有义务配合处理事故，但走保险并非强制：在车辆被轻微刮擦的情况下，肇事者有义务与车主协商处理事故，但走保险并非强制要求，取决于双方协商结果及保险条款。
- 建议根据实际情况选择处理方式：车主和肇事者应根据车辆受损程度、保险条款及双方意愿，共同决定是否走保险程序。
详细分析
肇事者的义务：
- 在车辆发生刮擦事故后，肇事者有义务立即停车，保护现场，并通知车主。如果肇事者因特殊情况（如紧急事务）需要暂时离开，也应留下联系方式，以便后续协商处理。
- 肇事者应积极配合车主进行事故处理，包括但不限于协商赔偿事宜、提供保险信息等。
走保险的考虑因素：
- 车辆受损程度：如果车辆只是轻微刮擦，修复费用不高，双方可能更倾向于私下协商解决，以避免走保险可能带来的保费上涨等不利影响。
- 保险条款：车主和肇事者应查看各自的保险条款，了解在轻微刮擦事故中，保险公司是否提供赔偿服务，以及赔偿的具体条件和流程。
- 双方意愿：最终是否走保险程序，还应取决于车主和肇事者的共同意愿。如果双方能够就赔偿事宜达成一致，且赔偿金额在可接受范围内，可能无需走保险。
建议：
- 在车辆被轻微刮擦的情况下，车主和肇事者应首先保持冷静，共同评估车辆受损程度。
- 双方应积极沟通，协商赔偿事宜。如果可能，可以尝试私下解决，以节省时间和成本。
- 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，或者车辆受损程度较重，建议考虑走保险程序。在此过程中，车主和肇事者应相互配合，提供必要的证明材料和信息。
作为律师，我建议您在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。