关于卫生阿姨拍摄您家搞卫生视频是否合法的问题，结论如下：
未经同意拍摄可能构成侵权：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权的规定，自然人享有隐私权、肖像权等人格权益。如果卫生阿姨在未经您明确同意的情况下，拍摄您家中的搞卫生视频，并可能将视频内容公开或用于其他非约定目的，这有可能侵犯您的隐私权或肖像权。
- 隐私权是指自然人享有的私人生活安宁与不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息依法受到保护，不受他人侵扰、知悉、使用、披露和公开的权利。肖像权则是自然人以在自己的肖像上所体现的人格利益为内容，享有的制作、使用、公开以及许可他人使用自己肖像的具体人格权。
拍摄目的与用途影响合法性判断：
- 如果卫生阿姨拍摄视频的目的是为了记录工作过程，且视频内容仅限于工作场景，不涉及您的私人生活或敏感信息，同时视频也不会被公开或用于其他非工作目的，那么这种拍摄行为可能不构成侵权。
- 然而，如果视频内容包含了您的私人生活空间、活动或信息，或者视频被用于商业宣传、网络传播等非工作目的，那么这种拍摄行为就可能构成对您隐私权或肖像权的侵犯。
建议与措施：
- 在卫生阿姨开始工作前，您可以与其明确沟通拍摄事宜，告知她您是否同意拍摄以及拍摄的目的和用途。
- 如果您不同意拍摄，可以要求卫生阿姨停止拍摄行为，并删除已拍摄的视频内容。
- 如果卫生阿姨的拍摄行为已经侵犯了您的隐私权或肖像权，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求停止侵权、赔偿损失等。
综上所述，卫生阿姨拍摄您家搞卫生视频是否合法，取决于拍摄行为是否得到了您的同意、拍摄的目的与用途以及视频内容是否涉及您的隐私权或肖像权。为了保护自己的合法权益，建议您在卫生阿姨开始工作前与其明确沟通拍摄事宜，并在必要时采取法律措施维护自己的权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。