结论：没经过别人同意，保洁去别人家拍视频的行为通常是违法的，可能侵犯了他人的隐私权、肖像权或住宅安宁权等人格权。
分析说明：
隐私权角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 保洁未经允许进入他人住宅并拍摄视频，很可能涉及对他人私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、活动的侵扰，从而构成对隐私权的侵犯。
肖像权角度：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》，自然人享有肖像权，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。
- 如果保洁拍摄的视频中包含了可识别他人身份的肖像，并且未经同意就公开或传播，那么这也可能构成对肖像权的侵犯。
住宅安宁权角度：
- 住宅是公民的私人生活空间，受到法律的保护。未经允许进入他人住宅，不仅可能侵犯隐私权，还可能侵犯住宅安宁权。
- 保洁未经同意进入他人住宅拍摄视频，显然干扰了他人的正常生活秩序和安宁，因此也可能构成对住宅安宁权的侵犯。
法律后果与建议：
- 法律后果：如果保洁的行为被认定为侵犯了他人的隐私权、肖像权或住宅安宁权，那么她可能需要承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。在严重的情况下，如果行为构成犯罪（如非法侵入住宅罪），还可能面临刑事处罚。
- 建议：对于保洁而言，应该严格遵守职业道德和法律法规，未经允许不得进入他人住宅或拍摄他人视频。如果确实需要进入或拍摄，应该事先征得他人的同意，并明确拍摄的目的、范围和使用方式。对于受害者而言，如果发现自己的权益被侵犯，应该及时保留证据（如视频、照片、证人证言等），并向相关部门（如公安机关、法院等）寻求帮助，以维护自己的合法权益。
特殊情况说明：
- 如果保洁是在执行工作任务（如清洁服务）的过程中，因工作需要而拍摄视频，并且已经事先征得了他人的同意或符合行业惯例，那么这种行为可能不构成违法。但即便如此，保洁也应该注意保护他人的隐私和肖像权，避免不必要的纠纷。
行动指南：
- 如果您是受害者，发现自己的权益被保洁侵犯，请及时保留证据并寻求法律帮助。
- 如果您是保洁或相关服务提供者，请务必遵守法律法规和职业道德规范，尊重他人的隐私和肖像权。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。