《刑事诉讼法》第五十六条是关于非法证据排除的规定。具体内容如下：

一. 非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和证人证言、被害人陈述的排除

• 刑讯逼供等非法方法收集的供述：采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述，应当予以排除。
• 暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述：采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。

二. 不符合法定程序收集的物证、书证的处理

• 补正或合理解释：收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释。
• 不能补正或合理解释的排除：对于上述物证、书证，如果不能补正或者作出合理解释的，应当予以排除。

三. 非法证据的排除程序

• 排除时机：在侦查、审查起诉、审判时发现有应当排除的证据的，应当依法予以排除，不得作为起诉意见、起诉决定和判决的依据。

这一规定对于防止冤假错案、保障犯罪嫌疑人和被告人的合法权益具有重要意义。它要求司法机关在收集证据时必须严格遵守法定程序，确保证据的合法性和真实性。如果证据是通过非法手段获取的，即使其内容可能真实，也不能作为定案的根据。这体现了我国刑事诉讼制度对程序正义的重视和保障。

例如，在司法实践中，如果发现侦查人员通过刑讯逼供获取了犯罪嫌疑人的供述，法院在审判时应当坚决排除该供述，不得将其作为定案的根据。这有助于防止因非法取证导致的冤假错案，维护司法公正和权威。