《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条主要对非法证据排除规则进行了规定，以下是该法条的详细解读：

法条原文：

采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。在侦查、审查起诉、审判时发现有应当排除的证据的，应当依法予以排除，不得作为起诉意见、起诉决定和判决的依据。

详细解读：

1. 非法方法收集的证据排除：

   • 对于采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人的供述，以及采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，法律明确规定应当予以排除。这意味着，这些通过非法手段获取的证据，在刑事诉讼中将不被采纳。

2. 物证、书证的合法性要求：

   • 对于物证、书证的收集，法律也提出了严格的要求。如果收集程序不符合法定程序，且可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释。如果无法补正或者作出合理解释，那么这些证据也应当被排除。

3. 排除证据的时机与效力：

   • 法律明确规定，在侦查、审查起诉、审判等各个诉讼阶段，一旦发现存在应当排除的证据，都应当依法予以排除。这意味着，这些非法证据不仅不能作为起诉意见、起诉决定的依据，更不能作为判决的依据。

综上所述，《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条通过明确非法证据的排除规则，旨在保障刑事诉讼的公正性和合法性，防止非法证据对司法公正产生不良影响。同时，也提醒司法机关在收集证据时，必须严格遵守法定程序，确保证据的合法性和有效性。