关于“私人助理签协议是否合法”的问题，这确实是一个需要细致分析的法律问题。首先，我们要明确的是，私人助理签协议的合法性主要取决于几个关键因素：是否有授权、协议内容是否合法以及签署过程是否自愿。
授权问题：
- 如果私人助理是在得到明确授权的情况下代签协议，那么这种行为在法律上通常是合法的。授权可以是书面的，也可以是口头的，但为了确保权益，最好有书面的授权证明。
- 如果没有得到授权而私自代签，那么这种行为就可能构成违法，特别是当这种代签行为对他人（如雇主、客户等）的权益造成影响时。
协议内容：
- 协议的内容必须符合法律法规的规定，不能包含违法或违规的条款。如果协议内容本身违法，那么无论是由谁签署，该协议都是无效的。
- 例如，在工伤私了协议中，如果协议赔偿的金额明显低于法定工伤待遇标准，或者协议是在对方强迫、威胁或乘人之危的情形下签署的，那么员工就有权向法院申请该协议无效。
签署过程：
- 签署协议的过程必须是自愿的，不能存在任何强迫、威胁或欺诈的行为。如果签署过程不自愿，那么协议的有效性就可能受到质疑。
结合您提供的参考信息，我们可以看到，在刘某的案例中，她虽然是在领导的授意下代签了劳动合同，但由于这种代签行为并未得到高某的明确授权，且后来引发了法律纠纷，导致刘某需要承担一定的法律责任。这进一步说明了授权和签署过程的重要性。
对于私人助理来说，如果需要代签协议，应该：
- 确保得到明确的授权，并最好有书面的授权证明。
- 仔细审查协议内容，确保其符合法律法规的规定。
- 在签署过程中保持自愿，不受任何强迫、威胁或欺诈的影响。
总之，私人助理签协议的合法性取决于多个因素，包括授权、协议内容和签署过程等。为了确保自己的权益和避免法律纠纷，私人助理在代签协议时应该格外谨慎，并遵循相关的法律法规和程序。