针对您描述的情况，首先明确结论：您在事故发生后因害怕而未向交警说明情况并自行离开，这种行为可能构成交通肇事逃逸，需要承担相应的法律责任。

接下来，我从多个角度为您详细分析：

1. 交通肇事逃逸的认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
   • 在您描述的情况下，虽然您并非直接肇事者，但事故车辆飞入您的车道并导致碾压，您作为现场相关人员，有义务向交警说明情况。您因害怕而未说明并自行离开，可能被视为逃避法律追究的行为，从而构成交通肇事逃逸。

2. 法律责任：

   • 如果被认定为交通肇事逃逸，您可能需要承担行政责任，如罚款、吊销驾驶证等。
   • 在某些情况下，如果逃逸行为导致严重后果（如人员伤亡），还可能构成刑事犯罪，需要承担刑事责任。

3. 建议与行动：

   • 立即向交警说明情况：尽管事故已经发生一段时间，但您仍应尽快向交警说明当时的情况，包括您所看到的、听到的以及您的行为。这有助于交警更全面地了解事故经过，并作出公正的判断。
   • 配合调查：在交警调查过程中，您应积极配合，提供必要的证据和信息。
   • 咨询专业律师：由于此类情况涉及复杂的法律问题，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

4. 后续注意事项：

   • 在今后的驾驶过程中，务必遵守交通规则，确保行车安全。
   • 如果遇到类似情况，应保持冷静，及时报警并配合交警处理。

总之，您在事故发生后的行为可能构成交通肇事逃逸，需要承担相应的法律责任。建议您尽快向交警说明情况，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。