如果不知道有没有撞到人，离开后交警通知才知道碰到人，这种情况您可能涉及交通肇事逃逸的相关法律责任，但具体责任需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、交通肇事逃逸的认定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。即使您最初不知道发生了碰撞，但如果事后得知并选择不配合调查或逃避责任，仍可能被认定为逃逸。不过，如果您在不知情的情况下离开现场，且事后积极配合调查，通常不会被认定为逃逸。
二、可能面临的法律责任
行政责任：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，即使未造成严重后果，也可能面临罚款、拘留等行政处罚。
- 具体处罚标准依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 如果逃逸行为导致事故后果加重，如造成人员重伤或死亡，可能构成交通肇事罪，面临更严重的刑事处罚。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
民事责任：
- 无论是否被认定为逃逸，您都可能需要承担因事故造成的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、财产损失等。
- 如果被认定为逃逸，可能影响保险公司的赔付，导致您需要自行承担更多费用。
三、建议与应对措施
立即配合调查：
- 接到交警通知后，应立即前往指定地点配合调查，如实陈述事故经过。
- 提供行车记录仪、监控视频等证据，证明自己是否知情及事故发生时的具体情况。
积极赔偿：
- 如果事故造成他人损失，应主动与受害方协商赔偿事宜，尽量达成和解。
- 赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
咨询专业律师：
- 鉴于此类案件的复杂性，建议您咨询专业律师，了解具体法律责任及应对策略。
- 律师可以帮助您分析证据、制定辩护策略，并代表您与交警部门、受害方沟通。
如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细的法律建议。