针对您提出的“有人开车故意撞人撞到了还威胁恐吓怎么办”这一问题，以下是我的详细分析和建议：

1. 立即报警并寻求医疗救助：

   • 在遭遇此类事件时，首要任务是确保自身安全，并尽快报警。向警方详细描述事件经过，包括对方车辆信息、撞击情况以及威胁恐吓的内容。
   • 同时，如果受伤，应立即寻求医疗救助，确保身体健康。

2. 保留证据：

   • 尽可能保留与事件相关的所有证据，如现场照片、视频、目击者证言等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
   • 如果可能，记录下对方的言行举止，特别是威胁恐吓的具体内容，以便后续向警方或法院提供。

3. 法律分析：

   • 故意撞人：此行为可能构成故意伤害罪或更严重的犯罪，具体取决于伤害程度和对方的意图。如果造成重伤或死亡，将面临更严厉的刑事处罚。
   • 威胁恐吓：此行为可能构成威胁他人人身安全或寻衅滋事等犯罪，具体取决于威胁的内容和方式。

4. 法律建议：

   • 在报警后，积极配合警方的调查工作，提供所有已知的证据和信息。
   • 考虑咨询专业律师（如我郑永祥律师，专注于合同纠纷、经济纠纷、刑事辩护、公司事务领域），了解您的法律权益和可能的法律途径。律师将根据您的具体情况，提供个性化的法律建议和帮助。
   • 如果对方的行为构成犯罪，您有权要求警方依法追究其刑事责任。同时，您也可以考虑提起民事诉讼，要求对方赔偿因事件造成的损失。

5. 后续行动：

   • 密切关注警方的调查进展，及时了解案件的最新情况。
   • 如果需要，与律师保持密切联系，共同制定后续的法律策略。
   • 保持冷静和理智，不要采取过激行为或发表不当言论，以免影响案件的调查和处理。

总之，面对此类事件，您应立即报警并寻求医疗救助，同时保留证据并咨询专业律师。我将根据您的具体情况，提供个性化的法律建议和帮助，确保您的合法权益得到充分保障。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。