针对故意撞车惊吓到车内人的情况，核心处理方式需分情况讨论，具体如下：

1. 若行为人主观上仅为“惊吓”而非伤害，可能涉及治安违法
   根据《治安管理处罚法》第26条，故意制造事端、干扰他人正常生活的行为（如故意撞车制造惊吓），可处5-10日拘留+500元以下罚款；情节较重的（如多次实施、造成严重恐慌），处10-15日拘留+1000元以下罚款。
   处理建议：立即报警，由警方调取监控、行车记录仪等证据，固定行为人故意撞车的事实（如车速、撞击部位、双方行车轨迹等）。若证据充分，警方会依法处罚，同时可要求行为人书面道歉。

2. 若行为人主观上存在伤害故意，可能构成刑事犯罪

   • 故意伤害罪：若行为人通过撞车直接冲击车内人员身体（如撞击方向盘、座椅导致人员受伤），即使未造成轻伤以上后果，也可能因“以危险方法危害公共安全”被追究刑责（《刑法》第114条）；若造成轻伤及以上，直接构成故意伤害罪（《刑法》第234条）。
     
   • 寻衅滋事罪：若行为人以“寻衅”为目的（如因纠纷泄愤、炫耀等），故意撞车惊吓他人，破坏社会秩序，可能构成寻衅滋事罪（《刑法》第293条），处5年以下有期徒刑、拘役或管制。
     处理建议：第一时间保护现场（拍照、录像、保留医疗记录），立即报警并要求警方立案侦查。若行为人被刑事拘留，可向检察院申请立案监督，确保案件推进；同时可提起刑事附带民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。

3. 若行为人否认故意，需通过证据证明“主观恶意”
   实践中，行为人常以“操作失误”“避让不及”等理由辩解。此时需重点收集：

   • 客观证据：行车记录仪视频（显示行为人故意加速、变道撞击）、现场监控（证明行为人无避让动作）、车辆损伤部位（如直接撞击驾驶室而非车尾）；
     
   • 证人证言：目击者描述行为人撞车时的表情、语言（如“我就是要吓你”）；
     
   • 行为人过往记录：若行为人曾有类似威胁、骚扰行为，可作为“主观恶意”的辅助证据。
     处理建议：委托律师向警方提交证据清单，推动案件定性；若警方不予立案，可申请行政复议或直接向法院提起自诉（针对故意伤害轻伤案件）。

关键提醒：无论行为是否构成犯罪，均可要求行为人承担民事赔偿责任。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益的，应赔偿医疗费、护理费、交通费、精神损害抚慰金等。建议保留所有相关票据（如医疗费、修车费），并通过律师发送《律师函》督促赔偿，若协商无果可直接起诉。

如有具体细节（如是否受伤、是否有监控等），可进一步说明，我会帮你分析证据链的完整性及处理优先级。