针对您提出的“应当立案而未立案，追诉时效怎么延长，以及下一次立案后是否还有追诉时效”的问题，我将从以下几个方面进行详细解答：

一、追诉时效的基本概念

追诉时效是刑法规定的追究犯罪人刑事责任的有效期限。通常，犯罪过了追诉时效，就不再追究其刑事责任。这是为了保障法律的稳定性和可预测性，避免因时间过长导致证据灭失、记忆模糊等问题，从而影响案件的公正处理。

二、应当立案而未立案的特殊情况

在存在应当立案而未立案的特殊情况时，追诉时效并不受限制。具体来说，如果被害人在追诉期限内提出控告，而公检法机关应当立案却不予立案，那么此种情况就不受追诉期限的限制。这一规定的目的在于防止犯罪人利用司法机关的懈怠逃避法律制裁，从而保障司法正义和被害人权益。

三、追诉时效的延长与中断

1. 追诉时效的延长：

   • 在特定情况下，如犯罪人逃避侦查或审判，或者被害人在追诉期限内提出控告而公检法机关未立案等，追诉时效可以延长，即不受原追诉期限的限制。

2. 追诉时效的中断：

   • 追诉时效的中断通常发生在犯罪人在追诉期限内又犯新罪的情况下。此时，前罪的追诉期须从后罪的犯罪之日起重新计算。但需要注意的是，这一规定并不直接适用于您所描述的“应当立案而未立案”的情况。

四、下一次立案后的追诉时效问题

关于下一次立案后是否还有追诉时效的问题，这取决于具体情况：

• 如果案件在第一次应当立案而未立案后，经过一段时间再次被立案，且此时案件仍处于追诉期限内（或因特殊情况不受追诉期限限制），那么仍然可以追究犯罪人的刑事责任。
• 如果案件在第一次应当立案而未立案后，已经过了追诉期限（且不存在不受追诉期限限制的特殊情况），那么即使再次立案，也无法追究犯罪人的刑事责任。因为追诉时效是法律规定的对犯罪人进行刑事追诉的有效期限，一旦超过这个期限，就失去了追究刑事责任的法律基础。

五、实际案例分析

以您提到的“小朱多年前遭小胡抢劫”的案例为例：

• 小朱在追诉期限内提出控告，但司法机关应当立案却未立案。
• 多年后，小朱再次要求追究小胡的责任。此时，由于存在“被害人在追诉期限内提出控告而公检法机关未立案”的特殊情况，因此不受追诉期限的限制。
• 小胡不能以已过追诉时效为由逃避法律责任。

综上所述，对于应当立案而未立案的案件，如果存在被害人在追诉期限内提出控告而公检法机关未立案的特殊情况，那么追诉时效并不受限制。下一次立案后是否还有追诉时效，取决于案件是否仍处于追诉期限内（或因特殊情况不受追诉期限限制）。希望这一解答能够为您提供清晰、详细、有深度的帮助。