针对您提出的问题“父亲做法人代表，父亲过世了，那公司又注销不了怎么办”，以下是我的详细解答：

1. 公司法人代表去世与公司注销的关系：

   • 首先，需要明确的是，公司法人代表（即法定代表人）的去世，并不直接导致公司无法注销。公司的注销是一个法律程序，与法定代表人是否在世无直接关联。
   • 公司的注销需要遵循《公司法》及相关法律法规的规定，包括但不限于清算、公告、注销登记等步骤。

2. 公司注销的流程与要求：

   • 清算：公司应成立清算组，对公司的财产进行清算，处理与清算有关的公司未了结的业务，清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款，清理债权、债务等。
   • 公告：清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。
   • 注销登记：清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

3. 针对您父亲作为法人代表去世后的特殊情况：

   • 如果您父亲是公司的唯一股东或控股股东，且其去世后未留下有效的遗嘱或股权继承安排，那么可能需要先解决股权继承问题，再由新的股东或法定代表人来推进公司的注销程序。
   • 如果公司存在其他股东，且他们能够就公司的清算和注销达成一致意见，那么可以按照上述流程进行注销。
   • 如果公司存在债务或纠纷，可能需要先解决这些问题，才能进行注销。

4. 法律建议：

   • 建议您尽快咨询专业的公司法务或律师，了解公司注销的具体流程和要求，以及针对您父亲去世后的特殊情况应如何处理。
   • 如果公司存在债务或纠纷，应积极与债权人或相关方协商解决，以避免可能的法律风险。
   • 如果您父亲是公司的唯一股东或控股股东，且未留下有效的遗嘱或股权继承安排，应尽快考虑通过法律途径解决股权继承问题。

5. 可能的法律后果：

   • 如果公司未按照法定程序进行清算和注销，可能会面临行政处罚或法律责任。
   • 如果公司存在债务或纠纷而未解决，可能会对股东或法定代表人（包括已去世的法定代表人的继承人）产生法律风险。

综上所述，公司法人代表的去世并不直接导致公司无法注销。您应尽快咨询专业的公司法务或律师，了解公司注销的具体流程和要求，并针对您父亲去世后的特殊情况采取相应的法律措施。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。