劳动能力鉴定完离职，从法律角度讲，本身并不会直接产生负面影响，但可能会影响后续相关权益的主张。以下从不同角度为你详细分析：

一、离职的合法性及程序

1. 离职合法性：劳动能力鉴定完成后，劳动者享有自主择业权，有权根据自己的意愿决定是否继续留在原单位上班，因此离职是合法的。
2. 离职程序：按照法律规定，正式员工一般需提前三十日以书面形式通知用人单位；处于试用期的，提前三日通知即可。遵循法定程序离职，有助于避免不必要的纠纷。

二、离职对后续权益的影响

1. 工伤保险待遇：
   • 若涉及工伤保险待遇，辞职可能会影响一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等的获取条件及金额计算。例如，一次性伤残就业补助金通常是在与用人单位解除或终止劳动关系时支付，辞职的时机不同，可能会影响该补助金的获取。
   • 即便劳动者离职，符合条件的话，依然可以依法享受工伤保险待遇。比如，若经鉴定构成伤残，离职时劳动者可要求用人单位支付一次性伤残就业补助金，工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。
2. 其他权益：除了工伤保险待遇外，离职还可能影响其他与工作相关的权益，如年终奖、未休年假的补偿等。这些权益的获取通常与劳动者在单位的工作时间、离职原因等因素有关。

三、离职时的注意事项及建议

1. 与单位协商：若已确定劳动能力等级，辞职时要考虑与单位协商解决工伤赔偿事宜，确保自身合法权益不受损。协商过程中，可以明确提出自己对工伤保险待遇等权益的要求，并要求单位给予书面答复。
2. 保留证据：在离职过程中，要注意保留与工作、工伤赔偿等相关的证据，如劳动合同、工资条、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等。这些证据在后续可能出现的劳动仲裁或诉讼中，将起到至关重要的作用。
3. 通过法律途径维权：如果与单位协商不成，劳动者可以通过劳动仲裁等法律途径维权。在申请劳动仲裁时，要按照规定的程序和要求提交相关材料，确保自己的诉求能够得到合法、公正的处理。

四、特殊情况下的离职

若单位存在《劳动合同法》第三十八条规定的情形，如未依法缴纳社保、拖欠工资等，劳动者以此为由辞职，不仅可要求支付经济补偿，而且不影响工伤待遇的主张。在这种情况下，劳动者要特别注意收集和保留单位存在违法行为的证据，以便在维权过程中能够提供有力的支持。

总之，劳动能力鉴定完离职本身是合法的，但可能会影响后续相关权益的主张。在做出离职决定前，劳动者要充分考虑自己的实际情况和权益保障，谨慎决策并遵循法定程序。如果你在劳动能力鉴定或离职过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。