企业当然可以成立志愿服务队。实际上，从政策层面到实际操作，企业成立志愿服务队都是被鼓励和支持的。

首先，从政策角度来看，国家和地方政府都出台了一系列相关政策来推动志愿服务的发展，特别是针对中小企业的志愿服务。例如，工业和信息化部办公厅和民政部办公厅就联合发布了《关于开展志愿服务促进中小企业发展的指导意见》，明确提出要充分调动社会力量服务中小企业，其中就包括鼓励企业成立志愿服务队或参与志愿服务工作。此外，广东省工业和信息化厅也印发了《广东省中小企业志愿服务工作站管理办法(试行)》，进一步规范了中小企业志愿服务工作站的申报和管理，这也为企业成立志愿服务队提供了政策依据和指导。

其次，从实际操作角度来看，企业成立志愿服务队具有诸多好处。一方面，志愿服务队可以为企业员工提供一个参与社会公益、回馈社会的平台，增强员工的社会责任感和团队凝聚力；另一方面，志愿服务队也可以针对企业的特定需求或行业特点，开展有针对性的志愿服务活动，如技术咨询、市场开拓、政策解读等，从而为企业的发展提供有力支持。

当然，企业在成立志愿服务队时，也需要遵循一定的原则和程序。例如，要明确志愿服务队的目标和定位，制定合理的志愿服务计划和活动安排；要建立健全志愿服务队的组织架构和管理制度，确保志愿服务活动的规范化和常态化；还要加强与政府、社会组织等相关方的合作与沟通，共同推动志愿服务事业的发展。

综上所述，企业成立志愿服务队是完全可行的，也是被鼓励和支持的。通过成立志愿服务队，企业不仅可以为员工提供一个参与社会公益的平台，还可以为企业的发展提供有力支持。