关于自书遗嘱是否需要继承人签字的问题，我可以明确地告诉您，自书遗嘱并不需要继承人签字。其法律效力主要取决于遗嘱人自身的行为和意愿，只要符合法定的形式要求且内容合法，即为有效。

首先，我们来了解一下自书遗嘱的形式要求。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。这三个要素缺一不可，共同构成了自书遗嘱的法律效力基础。也就是说，遗嘱人需要亲自将遗嘱内容写下来，并在遗嘱上签上自己的名字，同时注明立遗嘱的具体日期。这样的遗嘱才具有法律效力。

其次，我们来看看自书遗嘱的内容要求。遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。只有满足这些条件，自书遗嘱才能被视为合法有效。在遗嘱中，遗嘱人可以自由指定一个或多个继承人，以及他们应继承的财产和份额等。这是遗嘱人的法定权利，不受他人干涉。

至于您提到的涉及继承人赡养的问题，这并不影响自书遗嘱的成立和生效。自书遗嘱主要关注的是遗嘱人对个人财产的处分意愿，而继承人的赡养义务则是法律规定的，与遗嘱内容无直接关联。当然，在实际操作中，如果遗嘱人希望在遗嘱中提及对继承人的赡养期望或要求，这也是可以的，但这并不改变自书遗嘱不需要继承人签字的基本原则。

最后，虽然自书遗嘱不需要继承人签字，但在继承开始后，如果遗嘱涉及到房产等需要办理过户手续的财产，继承人仍需按照相关法律法规的要求，提供遗嘱、身份证明、产权证明等相关文件，并可能需要支付一定的税费和费用，才能完成遗产的转移。

综上所述，自书遗嘱是遗嘱人按照自己的意愿安排身后事的一种重要法律工具。为了确保遗嘱的法律效力，遗嘱人在立遗嘱时必须严格遵守相关法律法规的规定，并按照要求书写和签名。如有任何疑问或不确定之处，建议您咨询专业的律师或法律顾问以获取专业意见。