机关事业单位可以成立单位下属的企业，但需满足一系列条件和遵循相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律基础与可行性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国公司法》，事业单位作为法人实体，具有民事权利能力和民事行为能力，有权以其独立财产对外投资设立公司。因此，从法律层面讲，机关事业单位是可以成立下属企业的。

2. 审批程序与要求：

   • 事业单位设立下属企业通常需经过上级主管部门的批准。这一过程中，上级部门会综合考虑事业单位的职能定位、资金来源以及是否影响公共服务等多方面因素。
   • 在某些情况下，还需报同级财政部门审批，以确保资金使用的合规性。特别是涉及国有资产的投资，必须严格按照国有资产管理的有关规定进行资产清查、评估等工作，防止国有资产流失。

3. 资金来源与经营范围：

   • 用于投资设立下属企业的资金必须来源合法，不能使用财政专项拨款、政府性基金等有特定用途且禁止用于投资经营的资金。
   • 设立下属企业的经营范围应与事业单位本身承担的公共服务职能不产生冲突，不能利用公共资源谋取不当商业利益，确保不会损害社会公共利益和扰乱市场秩序。

4. 在职人员限制：

   • 对于在职的事业单位人员，特别是参照公务员管理的事业编人员，通常是不被允许经商办企业的，以避免利益冲突、确保公职公正及防止利用职务之便谋取私利。
   • 对于非参照公务员管理的事业单位员工，若所在单位未明文禁止，且创业活动不影响本职工作、不占用单位资源及工作时间、不损害单位利益，并符合相关法律法规要求，则有可能被允许依法参与创办下属企业。

5. 实践案例与经验借鉴：

   • 实践中，已有事业单位成功设立下属企业的先例。这些案例不仅证明了事业单位设立下属企业的可行性，也为其提供了宝贵的实践经验。事业单位在设立下属企业时，可以积极借鉴这些成功经验，以提高设立效率和成功率。

综上所述，机关事业单位在成立下属企业时，应充分了解并遵守相关法律法规和政策规定，特别是在审批程序、资金来源、经营范围、国有资产管理以及在职人员限制等方面需严格把关。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。