关于公司担保无须有权机关决议的例外情况，以下是我从法律角度给出的详细解答：

1. 金融机构或担保公司的日常业务担保：

   • 金融机构（如银行）和担保公司以提供担保为常规经营业务，并具备专业的风险评估和控制能力。因此，在其主营业务范围内提供的担保服务，通常无需再经过公司内部决议程序。这是基于其业务特性和专业能力，法律给予的一种豁免。

2. 公司为其全资子公司开展经营活动提供的担保：

   • 全资子公司的资产归属于母公司，且母公司对其具有绝对控制权。为了支持子公司的经营活动并保障企业集团的整体利益，母公司提供担保通常无需额外决议程序。但需注意，上市公司对外提供担保不适用此规定，因为上市公司涉及更多公众股东利益，需要更严格的监管。

3. 担保合同由三分之二以上有表决权的股东签字同意：

   • 当担保合同获得单独或共同持有公司三分之二以上对担保事项有表决权的股东签字同意时，该行为已体现了公司的真实意思表示，相当于完成了内部决策程序。因此，无需再通过其他决议形式。这是基于公司内部治理结构和股东权益的考虑。

4. 公司与被担保公司存在直接或间接控制关系：

   • 若公司与被担保公司之间存在直接或间接的控制关系，如母子公司、关联企业等，这种担保往往被视为集团内部交易，无需额外决议。但需确保交易的合法性和合规性，避免损害公司或其他股东的利益。

5. 其他法定或章程规定的豁免情形：

   • 除了上述明确规定的例外情况外，还可能存在其他法定或公司章程规定的豁免情形。例如，担保额度小于公司授权经营范围、担保行为符合公司章程规定的业务范围且不违反法律法规等。这些情形需要根据具体法律法规和公司章程来判断。

法律建议：

• 尽管在上述情况下公司担保无需决议，但公司在进行担保时仍应谨慎评估风险，包括被担保人的信用状况、还款能力、担保物的价值及变现能力等。
• 公司应确保担保行为符合相关法律法规的要求，避免可能的法律纠纷。对于复杂或有争议的情况，建议及时向我咨询，以获取专业的法律意见。
• 公司还应关注不同地区司法实践和具体案件情况的差异，以确保担保行为的合法性和有效性。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题，欢迎直接向我咨询。