公司为他人担保不需要股东大会决议的法定情形主要包括以下几种：

1. 金融机构或担保公司的常规业务：

   • 当金融机构或担保公司在其日常经营范围内，按照内部业务流程和管理规定为他人提供担保时，这通常被视为其正常业务操作，无需额外经过股东大会决议。例如，银行在发放贷款时提供的担保，或担保公司主营业务范围内的担保行为。

2. 母公司为子公司提供担保：

   • 如果公司为其直接或间接控制的子公司提供担保，由于存在控制关系，且子公司的运营和财务状况通常已在母公司的掌控之中，因此这种担保行为往往无需股东大会决议。

3. 获得三分之二以上表决权股东同意：

   • 如果担保合同已经得到了单独或合计持有公司三分之二以上表决权的股东的签字同意，那么该担保行为也无需再经过股东大会决议，因为这已经代表了公司大部分股东的意愿。

4. 交易相对人善意且无过错：

   • 在某些情况下，即使公司法定代表人超越权限订立担保合同，但如果交易相对人不知道且不应当知道这一超越权限的行为，即其为善意相对人，那么担保合同仍然对公司发生效力，无需股东大会决议来追认。

5. 法律、行政法规或公司章程未明确规定：

   • 如果法律、行政法规或公司章程中并未明确规定公司为他人提供担保必须经过股东大会决议，那么公司在符合其他法定要求的前提下，可以自主决定是否提供担保，无需股东大会决议。

6. 一人有限责任公司的特殊情况：

   • 对于一人有限责任公司而言，由于其只有一个股东，因此不存在召开股东大会形成决议的需求。在这种情况下，只要该唯一股东同意并提供担保，就无需额外的股东大会决议。

需要注意的是，尽管在上述情形下公司为他人担保无需股东大会决议，但公司仍应谨慎评估担保风险，确保担保行为符合公司利益和相关法律法规的要求。同时，公司也应加强内部管理和风险控制，建立健全的担保管理制度和流程，以防范潜在的法律风险和财务风险。