针对您提出的“自己的车被朋友骗去抵押是自己签的协议吗”这一问题，我们需要从多个角度进行分析：

1. 协议签署的真实性：

   • 首先，要确认的是，您是否确实签署了将车辆抵押给第三方的协议。如果协议上的签名是您的，且签署过程没有受到欺诈、胁迫等非法手段的影响，那么从法律形式上看，这份协议是有效的。但关键在于，您是否是在被欺骗的情况下签署的这份协议。

2. 欺骗行为的认定：

   • 如果您能证明在签署协议时，朋友通过欺骗手段（如虚构事实、隐瞒真相）使您产生了错误的认识，并基于这种错误的认识签署了协议，那么这份协议可能因存在欺诈而无效。欺诈行为需要您提供充分的证据来证明，比如与朋友的聊天记录、通话录音、证人证言等。

3. 协议的法律效力：

   • 即使您签署了协议，但如果协议内容违反了法律法规的强制性规定，或者损害了国家、集体或第三人的利益，那么这份协议也是无效的。此外，如果协议是在您无民事行为能力或限制民事行为能力的情况下签署的，且没有得到法定代理人的同意或追认，那么协议同样无效。

4. 您的法律救济途径：

   • 如果您确认自己是在被欺骗的情况下签署的协议，且协议内容对您不利，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以向法院提起诉讼，请求确认协议无效，并要求返还车辆或赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张。

5. 预防措施：

   • 为了避免类似情况再次发生，建议您在未来的交易中保持谨慎，仔细阅读并理解协议内容，确保自己的权益不受侵害。同时，对于涉及重大财产的交易，最好咨询专业律师的意见，以确保交易的合法性和安全性。

综上所述，是否是自己签的协议并不是问题的关键，关键在于协议签署时是否存在欺诈行为以及协议内容是否合法有效。如果您认为自己是在被欺骗的情况下签署的协议，且协议内容对您不利，建议您及时咨询专业律师并采取相应的法律措施来维护自己的权益。如果您有任何法律问题，都可以直接向我咨询。