针对您提出的“借款逾期本金还清后还有利息及罚息是否合规”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，借款合同是双方自愿达成的协议，其中会明确规定借款的本金、利息以及可能的罚息等条款。根据《民法典》的相关规定，借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。这意味着，如果借款合同中明确规定了逾期利息或罚息，那么借款人在逾期后除了需要偿还本金外，还需要支付相应的利息或罚息。

关于利息：

• 利息是借款人为使用资金而支付给贷款人的报酬。在借款合同中，通常会明确规定利息的计算方式和支付时间。
• 如果借款人逾期未还，根据合同约定，除了本金外，还需要支付逾期期间的利息。这部分利息是受到法律保护的。

关于罚息：

• 罚息是贷款机构对借款人逾期未还款行为的一种惩戒措施。它通常会在借款合同中明确规定，作为对借款人违约行为的约束。
• 如果借款人逾期未还，贷款机构有权根据合同约定收取罚息。这部分罚息也是受到法律保护的，但前提是罚息的约定必须合法合规，不得过高或显失公平。

特殊情况处理：

• 在某些特殊情况下，如罚息约定过高、因不可抗力导致逾期等，借款人可以与贷款机构进行协商，寻求减轻或免除部分罚息的可能性。
• 如果协商无果，且借款人认为自己的权益受到了不应有的侵害，可以收集相关证据材料，向当地人民法院提起诉讼，由法院依据相关法规来判断罚息的合理性以及应当支付的具体数额。

综上所述，借款逾期本金还清后还有利息及罚息是否合规，主要取决于借款合同中的约定以及相关法律法规的规定。如果合同中明确规定了利息和罚息，且这些规定合法合规，那么借款人在逾期后除了需要偿还本金外，还需要支付相应的利息和罚息。如果借款人认为罚息过高或存在其他不合理情况，可以与贷款机构进行协商或寻求法律途径解决。