公司被质押（这里应理解为公司的股权被质押）并不直接阻碍公司更换法定代表人，但具体操作需根据是否涉及股权转让以及股权质押合同中的特别约定来判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 公司法定代表人变更的法律依据：

   • 根据《公司法》的相关规定，公司法定代表人由董事长、执行董事或经理担任，并依法进行登记。变更法定代表人需要办理相应的变更登记手续。

2. 股权质押对法定代表人变更的影响：

   • 不直接影响：股权质押是股东将其持有的股权作为质押物，向债权人提供担保以获取融资等行为，它主要涉及股东与债权人之间的权利义务关系。因此，股权质押本身并不直接对公司法定代表人的任职资格和变更程序产生限制。更换法定代表人属于公司内部治理事项，主要取决于公司内部的决策机制，如股东会或股东大会的决议。
   • 间接影响（特殊情况）：如果股权质押合同中有特别约定，限制出质股东在质押期间对公司重大事项（包括法定代表人变更）行使表决权，那么出质股东在变更法定代表人时需遵守该约定，这可能影响变更法定代表人决议的通过。

3. 涉及股权转让时的特殊处理：

   • 当法定代表人的变更涉及到股权转让时，必须由出质人和质权人协商同意。因为股权转让可能影响到质权人对于质押股权的控制和权益。此时，需经过双方协商和一定的法律程序，确保转让合法有效。例如，可能需要修改股权质押合同，或者质权人同意在股权转让后继续保持质押关系。

4. 不涉及质押股权时的处理：

   • 当法定代表人变更不涉及质押的股权时，无需征得质权人同意即可进行变更。因为此变更未触及质权人的利益，质权人对于质押股权的权益仍然得到保障。

实际操作建议：

• 在进行法定代表人变更前，公司应仔细审查股权质押合同，确认是否存在对变更法定代表人的特别约定。
• 如涉及股权转让，应提前与质权人沟通协商，确保双方权益得到妥善处理。
• 无论是否涉及股权转让，都建议公司咨询专业的法律意见，确保整个变更过程符合相关法律法规要求，避免因操作不当而引发法律纠纷。

综上所述，股权质押并不构成对公司法人变更的直接障碍，但在具体操作时需根据公司实际情况和法律规定来谨慎处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。