针对您提出的“公司一直没续签有赔偿吗”这一问题，我的结论是：公司一直未续签劳动合同，劳动者通常有权获得相应赔偿，但具体赔偿情形和数额需根据实际情况判断。以下是我从不同角度为您进行的详细分析：
一、劳动合同期满后的赔偿情况
公司不续签劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同期满后，若公司不续签，需按劳动者在本单位工作的年限支付经济补偿。具体标准为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 举例：若劳动者在公司工作3年，月工资5000元，则公司应支付15000元作为经济补偿。
符合签订无固定期限劳动合同条件但公司不续签：
- 若劳动者已满足签订无固定期限劳动合同的法定情形（如连续工作满十年），而公司拒绝续签，属于违法终止劳动合同。此时，公司应按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 举例：若劳动者在公司工作12年，月工资6000元，则公司应支付144000元作为赔偿金。
用人单位降低劳动条件导致不续签：
- 如果用人单位在续签合同时降低原有劳动条件，导致劳动者不愿意续签，用人单位同样需要支付经济补偿金，标准同上。
劳动者不愿续签的情况：
- 若用人单位维持或提高原有劳动条件，但劳动者不愿意续签，则没有经济补偿金。
二、劳动合同期满后未续签但继续工作的赔偿情况
超过一个月不满一年未续签：
- 劳动合同期满后，若超过一个月不满一年未续签，用人单位需向劳动者每月支付二倍工资。
- 举例：小张的劳动合同于2024年1月1日到期，公司未及时续签，但小张继续工作。从2024年2月1日起，公司应支付小张二倍工资。若小张月工资为5000元，至2024年5月31日公司才续签，则需支付5000×4=20000元的二倍工资差额。
超过一年未续签：
- 若超过一年未续签，则视为已订立无固定期限劳动合同，且自应当订立之日起向劳动者每月支付二倍工资，最长不超过11个月。
- 举例：小李的劳动合同于2023年1月1日到期，公司一直未续签。至2024年1月1日，视为已订立无固定期限劳动合同。从2023年2月1日至2023年12月31日，公司需支付小李二倍工资差额，即6000×11=66000元（假设小李月工资为6000元）。
三、主张赔偿的注意事项
收集证据：
- 劳动者应收集能证明劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录、聊天记录等，以确保在主张赔偿时能证明自己与公司存在事实劳动关系及工作时间、工资待遇等情况。
仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时主张权益，避免超过仲裁时效。
综上所述，公司一直未续签劳动合同，劳动者通常有权获得相应赔偿。但具体赔偿情形和数额需根据实际情况判断。如果您遇到此类问题，建议及时向我咨询，以便更好地维护自己的权益。