拐弯未让直行发生交通事故，通常属于重大失误，且转弯车辆往往需要承担主要或全部责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 法律责任角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的机动车应当让直行的车辆先行。若转弯车辆未遵守这一规定，导致与直行车辆发生碰撞，转弯车辆通常需要承担事故的主要或全部责任。
   • 在实际案例中，如刘某驾车转弯未让直行的车辆优先通行，致使两车相撞，造成人员受伤及车辆受损的交通事故，刘某就被认定为此事故的全部责任人。

2. 事故后果角度：

   • 拐弯未让直行导致的交通事故，往往后果较为严重。因为直行车辆通常速度较快，且车流较大，转弯车辆若未及时避让，很容易引发碰撞，造成人员伤亡和财产损失。
   • 此类事故不仅会给当事人带来身体上的伤害和经济上的损失，还可能对交通秩序和社会安全造成不良影响。

3. 预防措施角度：

   • 为避免此类事故的发生，驾驶员在转弯时应提前开启转向灯，降低速度，注意观察路况，确保安全后再进行转弯。
   • 同时，直行车辆也应根据路况适当减速慢行，相互礼让，共同维护交通秩序和安全。

4. 特殊情况说明：

   • 虽然一般情况下转弯车辆需要让直行车辆先行，但在某些特殊情况下，如直行车辆闯红灯、超速行驶等违法行为导致的事故，责任划分可能会有所不同。此时需要根据具体情况进行综合判断。

综上所述，拐弯未让直行发生交通事故通常属于重大失误，且转弯车辆往往需要承担主要或全部责任。因此，驾驶员在行车过程中应严格遵守交通规则，注意礼让和避让其他车辆和行人，共同维护交通秩序和安全。如果您有任何关于交通运输（事故责任）方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。