被车撞协商不了导致起诉开庭，是可以要求公开庭审的。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据角度

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。在交通事故引发的诉讼中，一般不属于上述不公开审理的情形，所以当事人有权要求公开庭审。公开庭审是保障司法公正、透明的重要举措，它能让社会公众了解案件的审理过程，监督司法活动，同时也为当事人提供了一个公开、公正的诉讼环境。

实际操作角度

1. 提出申请：在案件起诉到法院后，你可以在开庭前向法院提交书面申请，要求公开庭审。申请中应明确说明要求公开庭审的理由，例如希望让社会公众了解案件真相，维护自身合法权益等。
2. 法院审查：法院会对你的申请进行审查。如果案件符合公开审理的条件，法院会批准你的申请，并按照法定程序安排公开庭审。在公开庭审过程中，法院会遵循严格的诉讼程序，保障双方当事人的诉讼权利，确保案件审理的公正、公平。
3. 庭审过程：公开庭审时，法庭会允许一定数量的社会公众旁听，同时也会对庭审过程进行记录。庭审过程中，双方当事人可以充分陈述自己的观点和理由，提供证据支持自己的主张，法官会依法进行审理和判断。

注意事项角度

1. 尊重法庭秩序：虽然要求了公开庭审，但在庭审过程中，必须严格遵守法庭秩序，听从法官的指挥。不得在庭审过程中大声喧哗、扰乱法庭秩序，否则可能会受到相应的处罚。
2. 保护个人隐私：在公开庭审中，如果涉及到个人隐私等不宜公开的内容，你可以向法庭提出申请，要求对这些内容进行保密处理。法庭会根据具体情况进行判断和处理。

总之，在交通事故协商不成起诉开庭的情况下，你有权要求公开庭审。如果你在处理交通事故诉讼过程中还有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。