针对您提出的“非机动车与机动车发生碰撞，机动车是否无责任”的问题，我的结论是：机动车在非机动车与机动车发生碰撞的事故中，并非一定无责任，责任的划分需综合考虑双方的行为、过错程度以及对事故发生所起的作用。以下是我从多个角度进行的详细分析：
机动车无过错的情况：
- 如果非机动车一方故意碰撞机动车，如出于自杀、碰瓷等目的，根据相关法律法规，机动车一方不承担赔偿责任。但即便如此，机动车驾驶员在力所能及的范围内，仍应对非机动车驾驶者的受伤情况表示关切，并提供必要的帮助。
- 即便机动车无过错，根据《道路交通安全法》的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，机动车一方仍可能承担不超过百分之十的赔偿责任（无过错赔偿原则）。这是为了体现对非机动车驾驶人、行人的保护，以及促进机动车驾驶员更加谨慎地驾驶。
机动车有过错的情况：
- 如果机动车存在违反交通规则的行为（如闯红灯、超速行驶、违规变道等），且这些行为对事故发生起主要作用时，机动车将承担主要责任。
- 当机动车和非机动车双方都有过错，且双方过错对事故发生的作用及严重程度大致相当时，双方需承担同等责任。
- 如果非机动车存在明显的违法行为（如逆行、闯红灯等），而机动车仅有轻微过错时，机动车可能承担次要责任。但具体责任比例还需根据事故的具体情况，如双方的过错程度、车辆的行驶速度等因素进行综合考量和判定。
事故处理与证据收集：
- 在处理这类事故时，应综合考虑各种因素，包括双方的陈述、现场勘查结果、证人证言以及可能的监控录像等。证据的收集对于确定责任比例至关重要。
- 因此，事故发生后，当事人应及时报警并保护现场，以便后续调查取证。同时，双方也应积极配合相关部门的调查和处理，共同维护道路交通安全。
综上所述，非机动车与机动车发生碰撞时，机动车的责任并非一成不变。而是需要根据双方的行为、过错程度以及对事故发生所起的作用来综合判断。在处理这类事故时，应秉持公正、客观的原则，依据相关法律法规进行责任划分，并确保证据的充分性和准确性。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律咨询，请随时向我提问。