在起诉离婚且无外债的情况下，当庭是可以变更诉讼请求的，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据与当事人权利：

   • 根据民事诉讼的相关规定，当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利。在离婚诉讼进行过程中，若出现新情况、新理由，使得当事人有必要变更诉讼请求，一般应被允许。

2. 变更诉讼请求的程序：

   • 当庭变更诉讼请求需向法院提出明确、具体的申请。法院会综合考量该变更是否会对对方当事人的诉讼权利产生实质性影响，例如是否导致对方举证期限延长、是否需要重新指定答辩期等。
   • 如果变更未对对方造成重大不利影响，且符合诉讼经济原则和公平原则，法院通常会准许。

3. 变更诉讼请求后的审理：

   • 当事人当庭变更诉讼请求后，法院会根据新的诉讼请求进行审理和裁判。这要求当事人在变更时应清晰阐述变更的事实依据和法律依据，以便法院准确判断和公正处理案件。

4. 注意事项：

   • 变更诉讼请求并非随意为之，而是需要基于新情况、新理由，并确保不会对对方造成重大不利影响。
   • 在变更诉讼请求前，建议当事人与律师充分沟通，评估变更的可行性和潜在风险。

总结与建议：

• 在起诉离婚且无外债的情况下，当庭变更诉讼请求是可能的，但需遵循一定程序和条件。
• 如果您有变更诉讼请求的需求，建议提前与律师沟通，确保变更的合法性和有效性。
• 如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将为您提供专业的法律解答和帮助。