关于您提出的“起诉调解书是否可以授权给律师签名”的问题，这是一个涉及法律程序和代理权限的重要问题。下面，我将为您详细、清晰地解答。

首先，我们需要明确调解书的性质。调解书是双方当事人就争议事项达成的具有法律效力的协议，它代表着当事人真实的意思表示。因此，当事人本人在调解书上的签字，是对调解内容认可的直接体现，也是调解书生效的重要条件之一。

接下来，我们探讨律师是否可以代签调解书。在一般情况下，如果没有特别授权，律师代签调解书属于无权代理行为。这是因为调解书直接关系到当事人的权益，需要当事人本人亲自确认和认可。律师虽然可以代表当事人进行诉讼活动，但在涉及当事人重大权益的调解书上签字，通常需要当事人的明确授权。

然而，如果当事人确实因为某些原因无法亲自签字，并且已经给予了律师特别授权，那么律师在授权范围内是可以代签调解书的。但这种代签行为必须严格按照授权要求进行操作，确保签字行为真实反映当事人的意愿。如果代签行为被认定为无效，那么可能需要重新进行调解或通过其他合法程序解决纠纷。

综上所述，起诉调解书是否可以授权给律师签名，取决于当事人是否给予了律师特别授权，并且这种授权是否明确、具体。在没有特别授权的情况下，律师代签调解书是无效的。因此，建议您在涉及此类问题时，务必咨询专业律师，并确保自己的权益得到充分保障。