一般情况下，开庭如果无罪，被告人会当庭释放，但具体是否当庭释放还需根据案件的实际情况、法律规定以及是否存在其他未决事项或相关程序来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 法律原则与规定：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚的，如果被告人在押，应当在宣判后立即释放。这是为了保障被错误羁押公民的人身自由权利，确保一旦法院作出无罪判决，被告人就不应再被限制人身自由。

2. 实际操作中的考虑因素：

   • 尽管法律原则明确规定了无罪即释，但在实际操作中，是否当庭释放可能会受到一些具体因素的影响。例如，案件可能涉及其他未决事项，如上诉、抗诉等，这些程序的进行可能会影响释放的时机。
   • 如果检察机关对无罪判决提出抗诉，或者案件本身存在复杂情况，如涉及多个罪名、多个被告人等，也可能导致被告人暂时无法当庭释放。在这些情况下，法院可能需要等待相关法律程序的完成或其他相关事宜的处理后，才能最终实现被告人的释放。

3. 当事人权益保护：

   • 如果遇到司法机关没有依法及时释放的情况，当事人及其家属有权通过合法途径维护自身权益。这包括但不限于向相关部门投诉、申请复议或提起诉讼等。作为专业律师，我建议当事人及其家属在面临此类情况时，及时咨询专业律师，以便更好地了解自身权益和维权途径。

4. 特殊情况与例外：

   • 在某些特殊情况下，如被告人涉及其他未了结的案件或存在其他需要限制人身自由的情形，即使被宣判无罪，也可能不会立即当庭释放。这些情况需要根据具体案件和法律规定进行判断。

综上所述，开庭如果无罪，被告人通常会当庭释放，但具体是否当庭释放还需根据案件的实际情况、法律规定以及是否存在其他未决事项或相关程序来判断。作为专业律师，我建议当事人及其家属在面临此类情况时，保持冷静并咨询专业律师，以便更好地了解自身权益和维权途径。如果您有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。