关于自行车撞了非机动车道上的行人这一责任归属问题，需要具体分析事故发生的具体情况。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：

1. 一方过错导致的事故：

   • 如果事故完全是由自行车骑行者的过错导致的，例如骑行者未保持足够注意、超速行驶或违反交通规则等，那么自行车骑行者将承担全部责任。
   • 反之，如果行人擅自进入非机动车道且未注意观察来往车辆，导致碰撞发生，那么行人可能需要承担全部责任。但这种情况在实际中较为少见，因为通常行人处于相对弱势的地位。

2. 双方过错导致的事故：

   • 如果事故是由自行车骑行者和行人两方的过错共同导致的，那么将根据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
   • 例如，如果行人进入非机动车道的同时，自行车骑行者也未减速避让，导致碰撞发生，那么双方可能根据各自过错程度承担相应的责任。

3. 均无过错导致的事故：

   • 如果各方均无导致事故的过错，该事故则属于交通意外事故，各方均无责任。但这种情况在实际中较为罕见，因为通常至少有一方会存在某种程度的过错。

在处理此类事故时，公安机关交通管理部门将依据现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理事故的依据。

法律建议：

• 对于自行车骑行者来说，应严格遵守交通规则，保持足够注意，确保行车安全。
• 对于行人来说，应尽量避免在非机动车道上行走，如果必须行走，应时刻注意观察来往车辆，确保自身安全。
• 如果发生事故，双方应保持冷静，及时报警并等待交警处理。同时，可以收集相关证据，如现场照片、视频等，以便后续处理。

可能的法律后果：

• 根据事故责任划分，过错方可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
• 如果事故构成犯罪，如交通肇事罪等，过错方还可能面临刑事处罚。

总之，自行车撞了非机动车道上的行人这一责任归属问题需要具体分析事故发生的具体情况。如果您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。