一次酒驾二次醉驾，即使家属处于孕晚期，也不能因此免除处罚。以下是对此问题的详细分析：

1. 酒驾与醉驾的法律定义及处罚：

   • 酒驾：通常指驾驶人血液中酒精含量达到一定标准但未达到醉驾标准的行为。酒驾会受到行政处罚，如罚款、暂扣驾驶证等。
   • 醉驾：指驾驶人血液中酒精含量达到或超过醉驾标准的行为。醉驾属于危险驾驶罪，会受到刑事处罚，包括拘役、罚金等。

2. 孕晚期不是免除处罚的理由：

   • 法律的严肃性和公正性要求对所有违法犯罪行为一视同仁，不能因驾驶者处于孕晚期这一特殊生理状态而区别对待。
   • 孕晚期虽然是一个需要特殊照顾的时期，但这并不构成免除法律责任的合法理由。

3. 司法机关的处理方式：

   • 对于孕晚期的醉驾者，司法机关会依据具体情况，在法律框架内进行处理。既要保障法律的权威得以维护，也要考虑到其特殊情况。
   • 在执行刑罚等方面，可能会采取一些人性化的措施，如在符合条件的情况下适当给予缓刑等，但这并不意味着免除处罚。

4. 法律后果：

   • 一次酒驾二次醉驾的行为已经构成了严重的违法犯罪行为，会受到法律的严厉制裁。
   • 除了刑事处罚外，还可能面临吊销驾驶证、长期禁驾等行政处罚，以及因醉驾导致的交通事故赔偿责任等民事后果。

建议：

• 驾驶人应严格遵守交通法规，杜绝酒驾、醉驾等违法行为。
• 如果家属处于孕晚期，更应谨慎驾驶，确保自己和他人的安全。
• 对于已经发生的酒驾、醉驾行为，应积极配合司法机关的处理，并承担相应的法律责任。

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